无人机电力巡检服务

　　一、无人机电力巡检的优势

　　1.不受地形环境限制，效率高。传统的人工电力巡线方式，受到环境地形限制，效率低下。通常无人机巡线一个航次15分钟就能完成人工1小时的任务量，特别是在地势陡峭的地方，无人机的优势更加明显。

　　2.保障人员安全。传统人工巡线通常都要面临被野生动物与昆虫袭击的危险，而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，甚至危及生命安全。无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响。

　　3.成本低、精度高。比起直升机巡线，无人机除了成本及人员的优势，并且可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行全方位观测。无人机还能进行定点悬停，对线路进行更详细的检测。内置GPS定位导航系统的无人机也可免去失踪的风险，将风险降到更低。

　　4.无人机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，成本低，并且还要方便很多。一般只需两名工作人员即可完成任务，可以遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊等情况进行监测，全方位获取输电线路的图像资料，代替人工攀爬巡检。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。

　　二、可检测目标

　　典型缺陷案例

　　风电发电机组巡检的优势

　　风电场运维团队需要定期对风力发电机进行巡检，保证风力发电机组的可靠运行，提高设备可利用率。但发电机大多地处偏远地区，风机排布分散，人工巡检这种模式不仅存在安全性差、工作量大、效率低等问题，而且受观测角度影响，不能全面及时地发现问题。而利用无人机智能巡检能够很好地解决上述难题。“无人机”巡检是指运用无人机作为载机，搭载风机巡检专用的成像设备来近距离观察叶片、塔筒等风机部件表面状态，以达到代替人工巡检的目的。通过“无人机”巡检，可实现风机叶片的低强度、快速化、低成本、少停机式巡检，尽早发现叶片表面损伤，对有问题的叶片及时进行处理，将事故消灭在萌芽状态，保障设备及系统安全运行。无人机巡检比传统检测至少快3倍，成本节约近50%，减少发电机三分之二的停机时间。

　　典型案例

　　太阳能光伏电站巡检

　　一、应用场景：规划选址、勘测设计、场区巡视、光伏板检测、热斑检测

　　太阳能光伏发电系统主要分集中式和分布式，集中式电站一般占地面积广，大多建在我国西北部和一些偏远地区，自然环境较为恶劣，如大型西北地面光伏发电系统；分布式电站一般建在屋顶、大棚和大面积水池上，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统。

　　然而，这些光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力，如常规设备检测、光伏板巡检等。传统的运维方式采用人工巡检，效率低下，并且设备故障判别多依据运维人员经验判别，极易产生纰漏和偏差；而且在偏远地区恶劣的自然环境下，幅员辽阔的光伏电站巡检工作，是十分困难和危险的。对于农光互补、渔光互补、屋顶电站等光伏区，传统的人工巡检不能满足需求，无法实现安全高效的光伏巡检目的。

　　无人机搭载可见光相机、热红外传感器或EL检测设备，采集光伏组件的可见光、热红外图像或EL数据，实现无人机智能化巡检，提高光伏巡检效率和安全性。可见光和热红外图像实时存储，可快速导出至pc端，后续利用无人机智能诊断软件对无人机采集的热红外图像和可见光图像进行智能化处理，实现组件不发电检测、灰尘污垢遮挡、组件裂纹破损等故障引起的热斑自动化诊断和定位。大大提高光伏电站的巡检效率和故障诊断的精确度。

　　二、面临与解决的问题

　　选址效率低、运维人员少、场区巡视困难、热斑检测效率低